中国从越南战场上获得了M72,并于1966年开展了自己单兵反坦克火箭筒研究。1969年珍宝岛保卫战爆发,大大加快了研制进度,1970年定型了1970年式62mm单兵反坦克火箭。它质量轻,战斗全重2.48kg(发射基型破甲弹的69-1式火箭筒战斗全重就达到7.85kg),便于步枪手携行使用,战时可以作到人手一具,从而可以最大限度地增大反坦克火力密度。但是由于当时我国不能大量提供制造发动机所需铝材(日本二战就能够用超硬铝合金制作零式飞机)以及当时击发机存在可靠性问题,因而未能及时投入生产。1974年改进定型了70-1式62mm单兵反坦克火箭,随即投入了批量生产,一直生产到80年代初。但是由于口径小,破甲威力只有100mm/65°,不能击穿当时主要威胁T72坦克,没有取代69-1式成为主力装备。
70式单兵火箭筒的研制虽然不算成功,可是通过研制,中国积累了单兵火箭筒的技术,为为PF89式单兵火箭筒成功研制打下了基础。
到80年代,坦克装甲防护性能大大向前推进了一步。以80年代主装备坦克为例,苏联T72、美M1、西德豹2均采用了具有不同夹层材料的复合装甲,其正面装甲大约相当于180mm/68°均质装甲,原来的100mm/65°的破甲弹很难对其正面实施有效攻击。1990年,安徽江北机械厂于研制出一次性使用的新单兵反坦克火箭,命名为PF89式单兵反坦克火箭,代号PF89-80-1,同年装备部队。研制该弹过程中,研究成果也衍生出69- III型破甲弹,使老装备69-1火箭筒能够应对T72等坦克,从而得以继续装备。